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本文基于线性二次型最优控制理论,进行了三回路自动驾驶仪的控制参数设计。
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本研究基于最优控制理论,采用变分数据同化法,通过建立伴随模型,把观测资料同化到陆架海域潮汐数值模型中去,优化开边界条件,以便提高数值预报的精度。
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从航天器的轨道运动学方程出发,运用线性离散系统最优控制理论,提出了一种用于航天器轨道维持与轨道机动的最优控制方法,建立了相关的最优控制模型并给出了求解该模型的算法。
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控制律是颤振抑制中的中心问题,本文采用满足二次型性能指标为最小的最优控制。
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采用亚音速偶极子格网法计算非定常气动力,用状态空间法计算翼面颤振速度,利用最佳控制理论进行最优控制设计,结构固有振动用谱变换Lanczos方法求得。
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基于模态滤波器技术和最优控制理论,在测量加速度的情况下,采用独立模态空间控制方法研究了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制问题。
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根据随机最优控制理论, 导出了目标函数满足的Hamilton_Jacobi_Bellman ( HJB ) 方程.
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进而运用非线性系统的最优控制原理设计滑模面,使得滑动模态满足给出的最优二次型性能指标的要求,同时滑动模态对于已知上界的不确定性具有完全地鲁棒性。
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泛函微分方程边值问题广泛出现在最优控制理论及电路理论的应用之中。
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本文针对形成三星星座,利用最优控制中的极小值原理,解算了用恒值、连续工作、牛顿级小推力变轨的时间最短控制问题。
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longitudinal inversion control based on h_ ∞ optimal control theory for hypersonic vehicle
基于H∞最优控制理论的高超声速飞机纵向逆控制
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建立了双离合器式自动变速器起步、换挡动力学模型。利用线性二次型最优控制理论研究了离合器接合、分离规律。
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在第一章中,我们回顾了最优控制理论的发展历史,提出了当前研究中仍存在的三个基本问题&即无限时间区域问题、无界控制问题、以及系统函数不为F-可导问题。
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The application of H 2 optimal control theory to the control strategy of assisted motor is studied.
将H2最优控制理论应用于助力电机的控制策略研究,设计H2最优控制器.
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本文用线性控制系统的最佳理论求解飞机在着陆拉平过程中的最佳控制规律(包括升降舵操纵杆和油门杆角位移控制),使飞机安全着陆且纵向偏离和下沉率偏离最小。
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针对线性化模型,设计了LQR控制器,并结合内模原理和最优控制理论设计高超声速飞行器最优鲁棒伺服系统。
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然后,应用最优控制理论得出慢时间尺度上的解,并将其作为降维后的最优参考轨迹;
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the optimal control theory is used to study the accumulation rate and the population growth rate.
利用最优化原理研究了该系统的积累率和人口自然增长率。
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应用最优控制理论的极小值原理和参数优化理论,叙述了具有常数时滞的多变量时变系统的最优控制算法,基于该算法,提出了这类系统的数模混合仿真方法和实践方法。
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Forward and Backward Stochastic Optimal Control Theory with Poisson Jumps and Its Applications
带泊松跳跃的正倒向随机最优控制理论及其应用
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本论文基于最优控制理论给出了动态隔离控制律的设计方法,讨论了最优隔离控制策略在SARS传播控制和蠕虫爆发控制中的应用。
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该方法将H∞最优控制的鲁棒性能与动态逆控制的非线性解耦控制能力有机结合,能够在复杂的飞行条件下,实现对高超声速飞机高度非线性解耦控制;
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以分散最优控制理论研究了交直流混合电力系统中直流系统的控制方法。
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